据路透社报道，Shield AI 的 Hivemind 自主控制系统于 7 月 29 日在台湾南部屏东县外海，使用 Thunder Tiger Sea Shark 无人水面艇（USVs）演示了协同蜂群攻击。Hivemind 系统利用基于人工智能的自主控制技术，使无人机和 USVs 能够在没有持续 GPS 信号的情况下执行任务。