据 ChainCatcher 报道，早期天使投资人尹方明于 2016 年 Unitree Robotics 成立时投入 200 万元人民币参与种子轮融资，获得 15% 的股份，作为公司的首笔外部投资。经过后续融资轮次的稀释，尹方明旗下实体君万弘毅在公司 IPO 前持有 1117.49 万股，约占公司 2.76% 的股份，位列第十大股东。按 610 亿元人民币的 IPO 估值计算，其持股价值约为 16850亿元人民币，较最初 200 万元人民币的投资获利 16830亿元人民币，收益倍数为 841.5 倍。