仿生机械手实现无底盘自主移动与多任务执行

瑞士苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室发布最新成果，成功开发出一款无需轮式或履带装置、仅靠五指结构即可独立行走的仿生机械手。该装置兼具移动载体与操作工具双重功能，标志着柔性机器人向高度自主化迈进一步。

全机配备20个主动驱动关节，实现高自由度运动控制

设备整机重量仅为818克，每根手指集成4个可主动调节的驱动关节，总计20个动力单元，兼顾轻量化设计与复杂动作执行能力。其紧凑布局在保证灵活性的同时，显著提升系统能效比。

基于强化学习实现动态平衡与自我修复能力

通过仿真环境中的深度强化学习训练，该机械手已掌握多种步态模式，并能在地砖、碎石等14种不同地形中稳定行进。在25次倾倒测试中，成功完成21次姿态恢复，展现出优异的抗干扰与自适应能力。

同步执行移动与操作任务，精准完成人机交互测试

在实际应用场景验证中，该装置不仅可在行走过程中推动小型物体，还可在键盘敲击测试中达到29/32的准确率，证明其在动态环境中保持操作精度的可行性，为未来智能服务机器人提供全新技术路径。