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Genesis AI发布类人机械手与首版机器人基础模型

一家于2025年7月完成由Eclipse与Khosla Ventures联合领投的1.05亿美元种子轮融资的新兴科技企业Genesis AI，近日正式对外披露其首款机器人通用模型，并同步发布一款高度仿生的机械手装置。该公司原聚焦于智能算法研发，现已全面转向软硬件一体化的自研路径，标志着其进入全栈式机器人开发新阶段。

实现精细操作的关键：类人化硬件突破

新推出的GENE-26.5模型在展示视频中完成了烹饪、弹奏钢琴、复原魔方以及实验室实验等多项复杂任务。然而真正引发行业关注的是其背后的物理载体——一款精准还原人类手掌结构、尺寸与灵巧度的仿生机械手。该设计摒弃了传统机器人常用的两指夹持结构，为高精度操作提供了全新可能。

联合创始人兼首席执行官周显表示，尽管模型能力是核心驱动力，但团队很快意识到，唯有掌握底层控制权才能实现真正的智能交互。他指出：“因此我们选择从零开始构建整套系统。”这一战略使Genesis与Physical Intelligence、Skild AI等资本雄厚的同行同台竞技，而其独特优势在于专注于类人级精细动作的实现。

联合创始人兼总裁Théophile Gervet进一步解释称，人形机械手的设计初衷正是为了弥合“具身鸿沟”——即人类行为模式与机器人执行能力间的断层。这位前Mistral AI研究科学家强调：“这种设计让我们能获取远超常规方式的数据，从而支撑更广泛的任务学习。”

数据采集手套与仿真平台双轮驱动

为提升训练效率，Genesis打造了一款集成多传感器的轻量化数据采集手套，可作为其机械手在现实环境中的数字孪生体。该设备佩戴便捷、成本可控，允许制药、制造等行业从业者在日常工作中自然生成高质量示范数据。Gervet强调：“这是首次实现普通人可在无特殊装备下完成数据采集。”

不过，伴随技术推进也出现伦理隐忧：员工是否愿意佩戴可能最终取代自身岗位的传感设备？对此，Gervet坦言相关补偿机制与知情同意流程将由客户与用工方协商确定，具体方案仍在制定中。此外，公司亦在探索外部数据合作，已利用大量公开的人类活动视频进行预训练。

除真实世界数据外，公司还建立了高效的仿真训练系统。周显指出：“当前模型迭代的最大瓶颈在于评估环节，而仿真平台能显著缩短反馈周期。”结合类人硬件、第一视角视频数据与虚拟测试环境，该体系有望大幅降低实际部署的技术门槛。

迈向全身机器人：全球布局与下一阶段目标

目前，Genesis团队规模已达60人，成员分布于巴黎、加利福尼亚与伦敦三地。公司计划不久后推出首款具备完整躯干与四肢的通用型机器人。周显重申其长期愿景不变：“我们的目标始终是打造性能最强的实体智能系统。”

现阶段，公司在三大基地持续扩招，其中约半数人员驻扎美国，其余集中于欧洲。有投资界人士评价称，此举不仅强化了团队实力，更对整个机器人产业的发展方向具有深远影响。

技术融合前景与社会挑战并存

Genesis AI所提出的整合方案——包括仿人机械手、可穿戴数据采集设备与新一代基础模型——代表了人工智能向物理世界深度渗透的重要里程碑。尽管在数据隐私与劳动者接受度方面仍面临考验，但其对“具身鸿沟”的系统性应对，或将推动复杂现实任务机器人更快落地。随着项目从演示走向应用，业界将持续关注其商业化进展与社会影响。

常见问题解答

GENE-26.5模型是什么？

GENE-26.5是Genesis AI发布的首个机器人基础模型，命名源于预计发布年份。该模型专用于操控公司自研机械手，执行多样化精细操作任务。

Genesis机械手有何独特之处？

区别于多数厂商采用的两指夹持器，Genesis机械手精确复刻人手的形态与灵活性，支持更复杂的动作序列，并能生成更具代表性的训练样本。

什么是机器人领域的“具身鸿沟”？

“具身鸿沟”描述的是人类动作表现与机器人实际执行能力之间的差异。通过设计近似人体结构的机械装置，Genesis旨在借助人类示范数据提升机器人的泛化能力与适应性。